Der zaunlose Palettierer nutzt den begrenzten Platz aus

EnSight Solutions hat einen kollaborativen Roboter von Stäubli mit einem Sicherheitssensorsystem von Sick kombiniert, um Zäune bei Palettiervorgängen überflüssig zu machen.

Im Zuge des Trends, dass Lebensmittelverarbeiter weniger Platz für ihre Palettiervorgänge benötigen, hat EnSight Solutions einen zaunlosen Roboterpalettierer entwickelt, der die Arbeit auf einer Stellfläche von nur 12 x 5 Fuß erledigt. Das System kombiniert Sick-Sicherheitssensoren mit einem kollaborativen Stäubli-Roboter (Cobot). ), um die Notwendigkeit von Zäunen zu beseitigen.

„Mit unseren Bereichsscannern haben Sie, während sich der Roboter bewegt, einen Warnbereich, in dem das Licht gelb wird. Dadurch wird der Roboter sehr langsam bewegt“, erklärt Heath Clifton, Direktor für Automatisierung und Steuerung bei EnSight Solutions. „Wenn Sie näher kommen, sehen Sie einen roten Bereich, der einen Sicherheitsstopp für den Roboter darstellt. Wenn Sie den Bereich wieder verlassen, wird er langsam schneller. Und sobald Sie den grünen Bereich erreichen.“ , es wird wieder seine volle Geschwindigkeit erreichen.

Im Gegensatz zu Standardrobotern sind die Nutzlasten, die Cobots bewältigen können, tendenziell geringer. Der Stübli-Cobot ermöglicht jedoch größere Nutzlasten. „Was unseren Cobot-Palettierer von anderen unterscheidet, ist, dass er bis zu 35 kg heben kann“, sagt Clifton. „Wenn wir eine einzelne Kommissionierung durchführen, können wir bis zu 18 Kartons pro Minute aufnehmen. Bei einer Gewichtsbeschränkung von 35 Pfund können wir jedoch mehrere Kartons gleichzeitig aufnehmen, um eine höhere Leistung zu erzielen.“

Stäubli verfügt auch über Cobot-Optionen mit Hygienestandards, die für Lebensmittelverarbeitungsbereiche geeignet sind. „Eine der großartigen Optionen unseres Palettierers ist, dass er vollständig aus Edelstahl gefertigt ist“, sagt Clifton. „Wir verwenden einen Stäubli-Roboter, es handelt sich also auch um einen kompletten Reinigungsroboter. Das ist eine großartige Anwendung für die Lebensmittelindustrie. Sie können ihn in einen kompletten Reinigungsraum stellen, wenn Sie dort Palettierungen durchführen, oder für eine Sekundärverpackungsanwendung.“ abwischen."